Trilobot - PIM598

Trilobot. Una plataforma versátil de aprendizaje de robots de nivel medio para Raspberry Pi.

Trilobot es un robusto kit de robot basado en Raspberry Pi, diseñado pensando en el uso educativo. Comenzar es sencillo, pero hemos simplificado la adición de funciones adicionales, por lo que puede crecer junto con sus planes para obtener habilidades robóticas de un ejército de robots imparable. El chasis de Trilobot está hecho de capas de placa de circuito impreso resistente FR-4, que nos permite hacer algunas cosas nuevas y emocionantes que no eran posibles con nuestros robots acrílicos anteriores. los hardware del controlador de motor está integrado directamente en el chasis, por lo que no necesita un HAT separado para manejar los motores. Hemos marcado todas las capas con etiquetas útiles para mostrarle dónde van todas las piezas y agregar algunos toques de diseño ingeniosos, como un parachoques dorado ostentoso y una elegante placa superior reversible. También hay algunos impresionantes a bordo Iluminación LED RGB ¡Incorporado de serie!

Conducir alrededor de un cangrejo de herradura con ruedas es divertido, pero si desea agregar funciones adicionales a su Trilobot, no hay problema. Con una cámara Raspberry Pi conectada al ordenado soporte de cámara incorporado puede grabar usted mismo la vista de un robot, o incluso agregar algo de inteligencia artificial/aprendizaje automático a la mezcla. Viene con un sensor de distancia ultrasónico por lo que puede evitar chocar con cosas, pero hemos hecho que sea más fácil agregar más: hay dos conectores para conectar conexiones con conectores Qwiic o STEMMA QT, y encabezados separados para agregar hasta cinco enchufes para conexiones Breakout Garden (requiere soldadura).

El hardware es compatible con un completo Biblioteca de Python, con código de controlador y muchos ejemplos desarrollados con la ayuda de un equipo de prueba Trilobot de primer nivel.

tenga en cuenta este es solo el kit básico de Trilobot, deberá agregar su propio Raspberry Pi, tarjeta SD, cámara y banco de baterías. ¡Desplázate hacia abajo o haz clic en la pestaña de extras para ver algunas opciones!

Características

• 2x tracción delantera, 1x rueda trasera
• Cuatro botones táctiles y LED de estado
• ¡Iluminación inferior RGB de seis zonas!
• Sensor de distancia ultrasónico frontal y soporte para cámara (la cámara se vende por separado).
• 2 conectores Qw/St (Qwiic/STEMMA QT)
• Cabeceras pirateables para expansión: una cabecera servo, 5 cabeceras para montar enchufes Breakout Garden (se venden por separado), 1 cabecera I2C
• Esquemático
• Dibujos mecánicos: Principal/parte superior/frente/cámara
• Biblioteca de Python

El kit básico incluye

• Tableros principal, superior, frontal y de cámara de Trilobot
• 2x motores 110:1 con cuñas presoldadas
• 2x cables de motor
• 2x ruedas de buggy con agarre lunar
• 1x rueda de bola
• Sensor de distancia ultrasónico
• Encabezado de refuerzo para conectar su Pi
• Cable de alimentación USB-C para conectar un banco de energía (no incluido).
• Tuercas, pernos y accesorios de montaje asociados

Para completar su robot, también necesitará una Raspberry Pi 4, una cámara Raspberry Pi v2, una tarjeta microSD y una batería USB-C.

Empezando

Tenemos un completo, tutorial para principiantes con muchas fotos para mostrarle cómo ensamblar su Trilobot y cómo instalar la biblioteca de Python.

notas

• Si desea agregar LED moar a Trilobot, el encabezado del servo emite 5 V y está conectado a GPIO12, por lo que puede usarlo con tiras y paneles Neopixels/WS2812 utilizando las bibliotecas CircuitPython de Adafruit.