Robot Zumo 2040 (ensamblado con motores 100:1 HP)

El robot Pololu Zumo 2040 es un robot compacto con orugas que funciona con la MCU Raspberry Pi RP2040. Viene completamente ensamblado con dos micromotores de engranajes metálicos de 100:1 HP y cuenta con una gran cantidad de características integradas. Estos incluyen controladores de motor dual, codificadores de cuadratura, sensores de línea y sensores de proximidad frontales y laterales para la detección de objetos. También cuenta con una IMU completa para detección de impactos y seguimiento de orientación, seis LED RGB y una pantalla gráfica OLED. El diseño de bajo perfil del robot mide menos de 10 cm x 10 cm, lo que lo hace elegible para Mini Sumo. Todo lo que necesita para comenzar son 4 baterías AA y un cable USB -C para conectarlo a una computadora para programar.

El robot Zumo 2040 es perfecto para aquellos interesados en la robótica o la programación, ya sean principiantes o usuarios experimentados. Su tamaño compacto y su robusto conjunto de características lo hacen ideal para una variedad de aplicaciones. Con sus sensores de línea y de proximidad, puede navegar a través de un laberinto o evitar obstáculos. La IMU le permite detectar impactos y mantener su orientación, lo que la hace adecuada para competiciones de robótica o como plataforma para desarrollar algoritmos de control avanzados.

Una de las características destacadas del Zumo 2040 es el uso de la MCU Raspberry Pi RP2040. Este potente microcontrolador proporciona gran potencia de procesamiento para tareas avanzadas de programación y control. Además, los controladores de motor dual integrados y los codificadores de cuadratura permiten un control preciso de los movimientos del robot. Los seis LED RGB y la pantalla OLED ofrecen información visual, que puede resultar útil para depurar código o mostrar el estado del robot.

Otro aspecto único del Zumo 2040 es su facilidad de uso. A pesar de sus características avanzadas, no requiere soldadura ni montaje. Simplemente agregue baterías, conéctelo a una computadora con un cable USB -C y estará listo para programar. Esto lo convierte en una excelente opción para entornos educativos, donde los estudiantes pueden concentrarse en estrategias de codificación y control en lugar del ensamblaje y el cableado.