¿Construyendo un robot móvil con Arduino ? ¿Quieres controlar un motor paso a paso de alta potencia? ¡No busque más! SHIELD-MDD10 es un protector de controlador de motor de alta potencia de 2 canales para Arduino . Es capaz de controlar dos motores DC con escobillas o un solo motor paso a paso bipolar/unipolar de 7V a 30V. Con un diseño NMOS H-Bridge discreto, este controlador de motor puede admitir 10 amperios por canal de forma continua sin ningún disipador de calor adicional.
Los botones de prueba integrados y los LED de salida del motor permiten la prueba funcional del controlador del motor de una manera rápida y conveniente. El regulador Buck que produce una salida de 5V también está disponible para alimentar la placa base Arduino . Esto elimina la necesidad de una fuente de alimentación adicional para la placa base Arduino .
Este controlador de motor se puede controlar con entradas PWM y DIR. Los pines de Arduino para estas entradas se pueden configurar mediante puentes. Si los pines especificados en Arduino ya están utilizados por otra aplicación/escudo, puede seleccionar otro pin fácilmente con el puente. Varias características de protección también están incorporadas en SHIELD-MDD10. La protección contra sobrecorriente evita que el controlador del motor se dañe cuando el motor se detiene o se conecta un motor de gran tamaño. Cuando el motor intenta extraer más corriente de la que puede soportar el controlador del motor, la corriente del motor se limitará al umbral máximo.
Con la ayuda de la protección de temperatura, el umbral máximo de limitación de corriente está determinado por la temperatura de la placa. Cuanto mayor sea la temperatura de la placa, menor será el umbral de limitación de corriente. De esta manera, SHIELD-MDD10 puede ofrecer todo su potencial según la condición real sin dañar los MOSFET. Nota: la entrada de alimentación no tiene protección contra voltaje inverso. Conectar la batería en polaridad inversa dañará el controlador del motor instantáneamente.
Características:
Aplicación de ejemplo: Robot móvil, vehículo guiado automatizado (AGV), rastreador solar, simulador de juego, máquina de automatización.
Recursos:
Marca | Cytron |
Modelo | SHIELD-MDD10 |