Cámara 3D ToF CS20 de solo profundidad para ROS (640 x 480, 5 m, campo de visión de 60° x 45°)

El LiDAR de estado sólido 3D TOF de doble resolución CS20 aprovecha la avanzada tecnología ToF con un robusto sensor con una resolución de 640*480. Destaca en la captura de información tridimensional de objetos y espacios, garantizando mediciones precisas de distancias de hasta 5 metros. Con un consumo de tan solo 1,2 W, alcanza una eficiencia excepcional, ideal para diversas tareas de percepción 3D.

Este dispositivo LiDAR está diseñado para ser versátil, combinando un diseño compacto con compatibilidad con múltiples sistemas operativos, como Linux, Windows, ROS y Android. Su interfaz Tipo C facilita la alimentación y la salida de datos de fase. El SDK incluido facilita la extracción de información de profundidad, nubes de puntos y más, lo que resulta invaluable en aplicaciones como SLAM de robots, medición de volumen, reconocimiento facial, interacción somatosensorial, modelado 3D, seguridad y conteo de personas.

A diferencia de las cámaras de luz estructurada 3D convencionales, las cámaras de profundidad ToF ofrecen ventajas distintivas, como puntos ciegos mínimos, errores de medición constantes independientemente de la distancia o la textura de la escena, imágenes rápidas y una adaptabilidad ambiental excepcional. Mientras que muchas cámaras ToF presentan dificultades con los altos costos y una resolución de profundidad limitada, este sensor económico ofrece imágenes 3D superiores y una precisión de medición milimétrica.

Aprovechando el poder de la tecnología 3D ToF, este LiDAR captura la profundidad espacial y proporciona datos precisos sobre la distancia de cada punto a la cámara. A diferencia de las cámaras 2D convencionales, que solo registran los objetos a la vista, la cámara 3D ToF puede recrear escenas REAL mediante coordenadas tridimensionales, lo que abre la puerta a aplicaciones como el modelado de escenas y una percepción espacial más precisa.