LIDAR Lite v3

LIDAR-Lite v3 de Sparkfun es un sensor óptico de medición de distancia compacto y liviano de Garmin™, diseñado para adaptarse a espacios reducidos y requisitos de peso. Este sensor es perfecto para aplicaciones de drones, robots o vehículos no tripulados.

El LIDAR-Lite v3 es un sensor de alcance óptico basado en láser de 40 metros que mantiene las características principales que hicieron popular a su predecesor, el LIDAR-Lite v2. A pesar de su pequeño tamaño y peso ligero, este sensor tiene un bajo consumo de energía de menos de 130 mA durante una adquisición. También ofrece capacidad de configuración por parte del usuario, lo que significa que puede ajustar la precisión, el rango operativo y el tiempo de medición según sus requisitos.

El LIDAR-Lite v3 cuenta con un transmisor láser de banda única que emite bordes y que funciona a 905 nm (1,3 vatios), divergencia del haz de 4 m en radianes x 2 m en radianes y una apertura óptica de 12,5 mm. Esta tercera versión todavía funciona a 5 V CC y tiene una tasa de consumo de corriente inferior a 100 mA en funcionamiento continuo. El sensor se puede interconectar a través de I²C o PWM con el cable accesorio de 200 mm incluido.

Tenga en cuenta que LIDAR-Lite v3 es un PRODUCTO LÁSER DE CLASE 1 CLASIFICADO EN/IEC 60825-1 2014. Este producto cumple con los estándares de rendimiento para productos láser según 21 CFR 1040, excepto aquellas características autorizadas por el número de variación FDA-2016-V. -2943 a partir del 27 de septiembre de 2016.

El LIDAR-Lite v3 mide 20 x 48 x 40 mm y ofrece las siguientes características:

• Alcance: Emisor láser de 0-40 m
• Precisión: +/- 2,5 cm a distancias superiores a 1 m
• Potencia: 4,75--5 V CC; 6 V máx.
• Consumo actual: 105 mA inactivo; 130mA continuo
• Frecuencia de repetición: 1--500 Hz
• Longitud de onda láser/potencia máxima: 905 nm/1,3 vatios
• Divergencia del haz: 8 m radianes
• Apertura óptica: 12,5 mm
• Interfaz: yo²C o PWM

Para obtener más información sobre LIDAR-Lite v3, puede consultar los siguientes documentos:

• Manual técnico y de operación
• Guía de conexión
• Cómo funciona LIDAR
• Biblioteca Arduino LIDAR-Lite v3
• Página del producto