SHIM de motor para Pico

Esta pequeña y ordenada placa adicional te permite manejar dos micromotorreductores de metal desde un Raspberry Pi Pico: ¡pequeños robots a la vista!

Suelde este SHIM a la parte posterior de su Pico y desbloquee la habilidad mágica de conectar hasta dos de nuestros micromotorreductores de metal. Para conectarlos por cable, sus motores deberán estar equipados con cuñas de conector de motor.

Además del controlador de motor, Motor SHIM para Pico cuenta con un botón de usuario multipropósito y siempre popular, además de un conector Qw/ST para que pueda conectar conexiones y darle a su diminuto robot algo de inteligencia. Puede usarlo para hacer un pequeño robot de tracción delantera (como un mini Trilobot) o incluso un robot de equilibrio del tamaño de una caja de cerillas.

Lo hemos diseñado para que sea lo más delgado posible y use un mínimo de pines para que pueda combinarse fácilmente con otros complementos, como nuestros Pico Packs y Bases. Para un robot pequeño alimentado por batería con carga LiPo y un botón de encendido/apagado, ¡considere usar un Pimoroni Pico LiPo o apile este SHIM con un LiPo SHIM para Pico!

Motor SHIM para Pico es compatible con una biblioteca de motores C++/MicroPython bien documentada con muchos ejemplos. ¡Incluso hay uno para enseñar a sus motores a cantar! 🎶

• Controlador de motor de puente H doble (DRV8833)
• 2 conectores JST-ZH (2 pines) para conectar motores
• Botón de usuario
• Conector Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) para conectar breakouts
• Compatible con Raspberry Pi Pico.
• Requiere soldadura.
• Bibliotecas C++/MicroPython
• Esquemático

Raspberry Pi Pico, los encabezados y otros componentes que se muestran se venden por separado.

Asamblea

Deberá soldar el SHIM a la parte posterior de su Pico, con los orificios de montaje alineados en el extremo del puerto USB . El texto 'PICO MOTOR SHIM' en el SHIM y las etiquetas de clavijas en la parte posterior del Pico deben estar uno frente al otro.

Software

Nuestro C++/MicroPython Las bibliotecas están repletas de potentes funciones para trabajar con motores. Obtendrá el mejor rendimiento con C ++, pero si es un principiante, le recomendamos que use nuestras baterías incluidas en la compilación MicroPython para facilitar el comienzo.

• Descargar marca pirata MicroPython
• Documentación de la API de MicroPython
• Ejemplos de MicroPython
• Ejemplos de C++

Como alternativa, puede utilizar CircuitoPython para impulsar motores con su Raspberry Pi Pico, si desea acceder a todas las agradables comodidades del ecosistema de Adafruit .

• Primeros pasos con CircuitPython
• Ejemplo de CircuitPython

notas

• Dimensiones: aproximadamente 26 mm x 21 mm x 5 mm (largo x ancho x alto, incluidos los conectores)
• Si es ambicioso en cuanto a las formas de soldadura experimental, puede intentar soldar el Pico y el SHIM al extremo corto de su cabezal, espalda con espalda, dejando los extremos largos de los pines libres para conectarlos a otras cosas. Este método crea un paquete Pico/SHIM mucho más delgado, pero deberá asegurarse de que las uniones de soldadura hagan buen contacto con las almohadillas de ambas placas y el cabezal.
• Si prefiere no conectar Motor SHIM permanentemente a su Pico, considere soldarlo a un par de cabezales de enchufe (como se muestra en las fotos de Pimoroni Pico LiPo).
• ¡El pequeño robot rosa pesa solo 68,8 g! Utiliza Motor SHIM para Pico, LiPo SHIM para Pico, una rueda de bola de 1/2", soportes de motor blancos, ruedas de 32x7 mm y una pequeña batería LiPo de 150 mAh. La placa base del chasis está cortada con láser de acrílico de 3 mm ( descargue el archivo .dxf ).

Acerca de Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico es una placa de desarrollo de microcontrolador flexible y de bajo costo de la gente de Raspberry Pi , basada en su propio chip: el RP2040. Es fácilmente programable a través de USB con C/C++ o MicroPython, y es ideal para usar en todo tipo de proyectos, dispositivos e inventos informáticos físicos. ¡Estamos muy emocionados de ver lo que haces con él!

Hemos llamado a nuestros paquetes adicionales del tamaño de Pico, ya que están diseñados para acoplarse a la parte posterior de su Pico como si llevara una mochila muy elegante (o un jet pack en miniatura, si lo prefiere). También tenemos bases Pico (placas complementarias más grandes con un espacio para montar tu Pico en la parte superior) y algunas otras placas que te permiten hacer cosas interesantes como hackers, como usar varios paquetes a la vez. Su Pico necesitará tener conectores macho soldados (con los pines apuntando hacia abajo) para conectarlo a nuestras placas complementarias.