Sparkfun Motor N20 con encoder y cable (par)

Los motores N20 son una solución compacta y robusta para aplicaciones robóticas a pequeña escala. Con unas medidas de 12mm x 10mm y una relación de transmisión de 31.5:1, estos motores están diseñados para ofrecer potencia y durabilidad en un paquete pequeño. La caja de engranajes tiene un eje en forma de D de 10mm de largo y 3mm de diámetro, y los encoders magnéticos incluidos ofrecen una resolución de 882 cuentas por revolución, garantizando un control preciso. Están diseñados para funcionar hasta 12V, estos motores pueden alcanzar velocidades de 1000 RPM a 0.06A, con un rendimiento aproximadamente a la mitad a 6V.

Ideales tanto para aficionados como para profesionales, estos motores son perfectos para construir robots compactos o sistemas automatizados. Su tamaño reducido los hace fáciles de integrar en espacios estrechos, mientras que su potente rendimiento asegura una operación confiable. Ya sea que estés trabajando en un proyecto personal o en un sistema robótico más complejo, estos motores ofrecen la flexibilidad y precisión necesarias para una amplia gama de aplicaciones.

Una de las características destacadas es el codificador magnético, que ofrece retroalimentación de alta resolución para un control preciso del motor. Esto es especialmente beneficioso en aplicaciones donde la precisión es crucial, como en brazos robóticos o vehículos de precisión. Los codificadores permiten un monitoreo detallado de la posición y velocidad del motor, lo que facilita estrategias de programación y control sofisticadas.

Los motores vienen con un cable pre-soldado de 100mm que lleva un conector de 6 pines JST-SH, facilitando la integración con el controlador XRP. Esta capacidad plug-and-play simplifica el proceso de configuración, haciendo que sea sencillo incorporar estos motores en tus proyectos. Su compatibilidad con el sistema XRP mejora su versatilidad, convirtiéndolos en un componente valioso para una variedad de tareas de robótica y automatización.