Desbloqueo de IMU Sparkfun 6DoF - ISM330DHCX (Qwiic)

La IMU Sparkfun Qwiic ISM330DHCX Six Degrees of Freedom es un acelerómetro digital 3D compacto y de alto rendimiento y un giroscopio digital 3D. Esta placa de conexión, que mide solo 2,54 cm por 2,54 cm, está diseñada con ISM330DHCX de STMicroelectronics, lo que la hace ideal para aplicaciones de Industria 4.0. Es perfectamente adecuado para plataformas, imágenes ópticas, estabilización de lentes, robótica y automatización industrial, sistemas de navegación y monitoreo y compensación de vibraciones. Con el sistema Qwiic Connect, esta IMU 6DoF se comunica a través de I²C por defecto, eliminando la necesidad de soldar. Para aquellos que prefieren una conexión soldada, el I²Las señales C también se envían a un conjunto de pines espaciados 2,54 mm.

El 6DoF IMU Breakout tiene un rango de aceleración a escala completa de ±2/±4/±8/±16g y un amplio rango de velocidad angular de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps, lo que hace Es versátil para una amplia gama de aplicaciones. Está equipado con un conjunto inigualable de funciones integradas, como Machine Learning Core, máquina de estados finitos (FSM) programable, FIFO, concentrador de sensores, decodificación de eventos e interrupciones. Estas características facilitan la implementación de nodos sensores inteligentes y complejos, que ofrecen un alto rendimiento con muy bajo consumo.

El sistema Sparkfun Qwiic connect es un ecosistema cohesivo de I²Sensores, actuadores, blindajes y cables C que agilizan la creación de prototipos y reducen los errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm, lo que ahorra espacio en la PCB y elimina el riesgo de conexiones incorrectas gracias a las conexiones polarizadas.

La IMU Sparkfun Qwiic ISM330DHCX 6DoF está repleta de funciones, que incluyen un voltaje de suministro de 1,71 V a 3,6 V, un acelerómetro 3D, un giroscopio 3D, un rango de temperatura de -40 a +105 °C y compensación integrada para una alta estabilidad sobre la temperatura. . También ofrece una interfaz serial SPI auxiliar para la salida de datos del giroscopio y el acelerómetro, salida sincronizada de seis canales y una función de concentrador de sensores para recopilar datos de sensores externos adicionales. Otras características incluyen un FIFO inteligente integrado de hasta 9 kB, una máquina de estados finitos programable, un núcleo de aprendizaje automático y funciones e interrupciones inteligentes integradas como detección de inclinación, caída libre, activación, orientación 6D/4D, clic y doble clic. También incluye un podómetro integrado, detector de pasos y contador, un sensor de temperatura integrado y 2 puertos de conexión Qwiic.