Desbloqueo de IMU Sparkfun 6DoF - LSM6DSV16X (Qwiic)

El Sparkfun LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout es un dispositivo compacto habilitado para Qwiic que utiliza IA para ofrecer una detección de movimiento de alta precisión. Esta IMU de 6 ejes, procedente de STMicroelectronics, incluye un acelerómetro digital de 3 ejes y un giroscopio digital de 3 ejes. El diseño de triple núcleo permite procesar datos de aceleración y velocidad angular en tres canales separados, cada uno con su propia configuración, procesamiento y filtrado. El producto mide 2,54 cm x 2,54 cm, se alinea con el factor de forma estándar de Qwiic y se integra sin esfuerzo en proyectos basados en Qwiic. Para aquellos que prefieren una conexión soldada, también hay disponibles pines espaciados de 2,54 mm para señales I²C.

El triple núcleo del LSM6DSV16X facilita los procesos de computación de vanguardia, haciendo pleno uso de funciones avanzadas como una máquina de estados finitos para seguimiento de movimiento personalizable y un núcleo de aprendizaje automático para conciencia contextual. Estas funciones se pueden exportar para su uso en aplicaciones de IoT.

El LSM6DSV16X también incluye Qvar, una función que detecta variaciones en la carga eléctrica. Esto se utiliza para funciones de interfaz de usuario como tocar, tocar dos veces, tocar tres veces, presionar prolongadamente y deslizar L/R – R/L.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema integral de sensores, actuadores, blindajes y cables I²C diseñados para hacer que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST de 4 pines y paso de 1 mm, que ahorra espacio en la PCB y garantiza conexiones polarizadas correctas.

El LSM6DSV16X 6DoF IMU Breakout cuenta con una variedad de características, que incluyen direcciones I2C 0x6B (predeterminada), 0x6A, un modo de bajo consumo de energía "siempre activo" tanto para el acelerómetro como para el giroscopio, FIFO inteligente de hasta 4,5 KB, compatibilidad con Android y escala completa. ±2/±4/±8/±16 g y ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps. También cuenta con interfaz serie SPI/I²C y MIPI I3C® v1.1 con sincronización de datos del procesador principal, SPI auxiliar para salida de datos OIS para giroscopio y acelerómetro, podómetro avanzado, detector de pasos y contador de pasos, detección de movimiento significativo, detección de inclinación y interrupciones estándar: caída libre, despertar, orientación 6D/4D, clic y doble clic. El dispositivo también cuenta con una máquina de estado finito programable para acelerómetro, giroscopio y procesamiento de datos de sensores externos con alta velocidad a 960 Hz, núcleo de aprendizaje automático con características exportables y filtros para aplicaciones de IA, Qvar (sensor electrostático) integrado para funciones de interfaz de usuario (toque , doble toque, triple toque, pulsación larga, L/R – R/L deslizar), concentrador analógico integrado para ADC y procesamiento de datos de entrada analógica, algoritmo de baja potencia de fusión de sensor integrado, sensor de temperatura integrado, voltaje de suministro analógico: 1,71 V a 3,6 V, suministro de E/S independiente (rango extendido: 1,08 V a 3,6 V), consumo de energía: 0,65 mA en modo combinado de alto rendimiento y 2 conectores Qwiic.