SparkFun GNSS Flex pHAT - ZED-X20P & IMU IM19

Desbloquea un posicionamiento a nivel centimétrico con compensación de inclinación completa usando el SparkFun ZED-X20P & IM19 GNSS Flex pHAT. Este módulo avanzado combina el receptor GNSS RTK de banda completa ZED-X20P con el IMU de alta precisión IM19 para una navegación precisa en aplicaciones exigentes. Conecta tu computadora de placa única (SBC) con el ecosistema SparkPNT, montándose a través de un encabezado de 40 pines extendido y conectándose al módulo GNSS usando encabezados estándar de 2x10 pines, simplificando el cambio de módulos para reparaciones o actualizaciones.

El GNSS Flex pHAT es compatible con una variedad de computadoras de placa única, incluyendo Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Orin Nano y Google Coral, gracias a su conector de 40 pines. Tiene un puerto USB-C para una interfaz de datos alternativa y conexiones de antena versátiles con conectores SMA y U.FL, adaptándose a varios tipos de antena. El paquete incluye todo el hardware de montaje necesario para una instalación limpia y estable.

En su esencia, el módulo cuenta con el u-blox ZED-X20P-01B, un receptor GNSS de grado profesional y de todas las bandas que ofrece precisión a nivel centimétrico al procesar señales de constelaciones principales, incluyendo GPS, Galileo y BeiDou, en todas las bandas de frecuencia. Esto asegura arreglos rápidos y confiables para aplicaciones como UAVs, sistemas de guía y autoconducción. El módulo es compatible con la Cinemática en Tiempo Real (RTK), PPP-RTK y Posicionamiento de Punto Preciso para flexibilidad, además de los servicios de corrección en banda L, eliminando la necesidad de receptores externos. Ofrece una alta tasa de actualización para un funcionamiento fluido en sistemas de control de robótica y vehículos de alta velocidad, junto con funciones avanzadas de seguridad como detección de interferencias y suplantación.

La combinación con el Feyman (FMI) IM19 IMU mejora el montaje con mediciones de actitud de alta precisión, permitiendo funciones avanzadas como el levantamiento topográfico compensado por inclinación y una navegación robusta durante breves cortes de GNSS. Ofrece precisión de nivel topográfico con mediciones de rodado e inclinación precisas hasta 0.05 grados y permite la compensación de inclinación, revolucionando la recolección de datos en el campo. La fusión de sensores proporciona navegación continua incluso durante pérdidas breves de la señal GNSS, lo que lo hace ideal para entornos urbanos o con obstrucciones.

Este GNSS Flex pHAT está diseñado para una integración sin problemas, con los datos de navegación del ZED-X20P alimentando automáticamente el IMU, que luego emite mensajes NMEA propietarios que contienen posición y actitud totalmente compensadas. Esta configuración se puede reconfigurar fácilmente mediante puentes integrados para adaptarla a las necesidades específicas de un proyecto. Se requiere una antena externa y una placa portadora GNSS Flex, con opciones de conexión disponibles a través de conectores U.FL o SMA. El pHAT requiere una Raspberry Pi o SBC similar, con la configuración predeterminada usando el bus serial de la Raspberry Pi para la comunicación, aunque se pueden utilizar otras interfaces.