Desglose de navegación a estima Sparkfun GPS-RTK - ZED-F9R (Qwiic)

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R es una placa GPS de fusión de sensores de primer nivel que aprovecha la tecnología Automotive Dead Reckoning (ADR) de u-blox. Este módulo ofrece una posición extremadamente precisa y continua al integrar un sensor IMU 3D, tictac de las ruedas, un modelo de dinámica del vehículo, datos de corrección y mediciones GNSS.

El módulo ZED-F9R es un receptor GNSS con motor u-blox F9 de 184 canales, capaz de recibir señales de las constelaciones GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou con una impresionante precisión de aproximadamente 0,2 metros. Sin embargo, cabe señalar que el ZED-F9R sólo puede funcionar como móvil y debe estar conectado a una estación base. Con la capacidad de admitir la recepción simultánea de cuatro sistemas GNSS y mediciones de sensores 3D integrados, el ZED-F9R puede proporcionar velocidades de posicionamiento precisas en tiempo REAL de hasta 30 Hz.

Lo que distingue a este módulo GPS es su capacidad para maximizar la precisión de la posición en ciudades densas o áreas cubiertas. Garantiza un posicionamiento continuo en entornos urbanos incluso en condiciones de señal deficiente y permanece disponible durante una pérdida total de la señal, como en túneles cortos y estacionamientos. Esto convierte al ZED-F9R en la solución definitiva para aplicaciones robóticas autónomas que requieren un posicionamiento preciso en condiciones difíciles.

El receptor u-blox también está equipado con I²C, también conocido como Display Data Channel, lo que lo hace compatible con Qwiic sin la necesidad de utilizar valiosos puertos UART. Con el sistema Qwiic, no se requiere soldadura para conectarlo al resto de su sistema. Sin embargo, todavía hay pines espaciados de 2,54 mm disponibles para aquellos que prefieren usar una placa de pruebas.

El ZED-F9R se puede configurar utilizando el popular programa de Windows llamado u-center, lo que permite el ajuste de varias funciones como velocidades en baudios, velocidades de actualización, geocercas, detección de suplantación de identidad, interrupciones externas, SBAS/D-GPS y más. Todas estas configuraciones se pueden realizar dentro de la biblioteca Sparkfun Arduino .

Además, el Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout viene con una batería recargable integrada que alimenta el RTC del ZED-F9R. Esta característica reduce significativamente el tiempo hasta la primera reparación desde un arranque en frío (~26 s) a un arranque en caliente (~2 s). La batería puede mantener datos de órbita RTC y GNSS durante un tiempo considerable sin estar conectada a la alimentación.

Recuerde que este producto requiere una antena. Asegúrese de elegir un cable y una antena u.FL adecuados para su proyecto entre los productos/accesorios de conexión relacionados.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de I²Sensores, actuadores, blindajes y cables C que hacen que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm. Esto reduce la cantidad de espacio requerido en la PCB y las conexiones polarizadas significan que no se puede conectar mal.

Comience con la Guía Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R para una configuración fluida y exitosa.

Características clave:

• 2x conectores Qwiic
• Conector u.FL integrado para usar con una antena de su elección
• Recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou
• Receptor GNSS de 184 canales
• Recibe las bandas L1C/A y L2C
• Precisión de posición horizontal: 0,01 m con RTK
• Velocidad máxima de navegación: hasta 30 Hz
• Tiempo para la primera reparación: Frío: 26 s, Caliente: 2 s
• Límites operativos: Max G: ≤4G, Altitud máxima: 80 km, Velocidad máxima: 500 m/s
• Precisión de velocidad: 0,05 m/s
• Precisión de rumbo: 0,2 grados
• Acelerómetro y giroscopio incorporados
• Precisión de pulso de tiempo: 30ns
• Voltaje: 5 V o 3,3 V, pero toda la lógica es 3,3 V. Corriente: ~85 mA a ~130 mA (varía según las constelaciones y el estado de seguimiento)
• Configurable por software: Geofencing, odómetro, detección de suplantación de identidad, interrupción externa, control de pin, modo de bajo consumo y mucho más.
• Admite protocolos NMEA, UBX y RTCM a través de interfaces UART o I2C
• Dimensiones: 43,18 mm x 50,8 mm

Cambio de revisión: con la versión 1.2 de GPS-RTK Dead Reckoning Breakout, se actualizó la serigrafía.