Controlador de motor sin escobillas Sparkfun IoT (ESP32 WROOM, TMC6300)

El controlador de motor sin escobillas Sparkfun IoT es un controlador de motor robusto y fácil de usar que puede regular cualquier BLDC trifásico. Viene con capacidades integradas de WiFi y Bluetooth, lo que lo convierte en una opción ideal para diversas aplicaciones de IoT. Este controlador de motor incluye un TMC6300 de ADI + Trinamic, que es un controlador de motor de alto rendimiento. Te permite controlar el motor mediante un microcontrolador, como el ESP32 WROOM que viene con la placa. El controlador también viene con un motor cardán trifásico sin escobillas, que garantiza un rendimiento y una fiabilidad óptimos.

El TMC6300 es un potente controlador de motor trifásico capaz de proporcionar hasta 2 A (1,4 ARMS) de corriente de accionamiento total. Permite el control separado del lado alto y del lado bajo de los tres medios puentes, lo que permite un control excepcional de cada fase de conmutación del motor. El controlador de motor TMC6300 funciona bien con la biblioteca Arduino Simple Field Oriented Control.

El controlador también cuenta con un sensor de efecto Hall TMAG5273 y amplificadores de sensor de corriente INA240A1, ambos fabricados por Texas Instruments. Estos están integrados en el diseño de la placa controladora del motor IoT, lo que permite a los usuarios incorporar un sensor de posición y detección de corriente en el algoritmo FOC o cualquier bucle de control de retroalimentación que implementen.

Además, el controlador del motor cuenta con un sensor de efecto Hall, tres sensores de corriente en línea para cada fase del motor y un sensor de corriente del lado bajo. Estas características proporcionan información valiosa sobre el estado del motor al usuario. El controlador también viene con dos botones de usuario, un conector Qwiic y un LED RGB configurable por el usuario para mayor personalización.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de sensores, actuadores, blindajes y cables I2C que hacen que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm. Esto reduce la cantidad de espacio requerido en la PCB y las conexiones polarizadas significan que no se puede conectar mal.

El paquete incluye una placa controladora de motor sin escobillas IoT, un motor cardán, tornillos de montaje y espaciadores de motor. La placa viene con un conector USB -C, microcontrolador ESP32, controlador de motor TMC6300, sensor de efecto Hall TMAG5273, sensores de corriente (amplificador de detección de corriente INA240, amplificador operacional MCP6021), LED RGB WS2812, conector JST de 3 pines (al motor cardán), 4 botones, motor cardán y conector Qwiic.