Sensor de radar coherente pulsado Sparkfun - Acconeer XM125 (Qwiic)

Número de artículo 62455 Marca Sparkfun Modelo SEN-24540  Share Escribe una reseña

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Olvídate de los sensores ultrasónicos e infrarrojos; el sensor de radar coherente pulsado Qwiic Sparkfun , Acconeer XM125, aporta una potente tecnología de radar de 60 GHz a tus proyectos. Este sensor no se limita a la detección de superficies; puede ver a través de paredes, armarios e incluso bolsillos (según el material), lo que lo hace perfecto para aplicaciones únicas. Mide distancias con precisión milimétrica, detecta movimiento, la velocidad de un objeto o incluso gestos.

El XM125 cuenta con un alcance impresionante de hasta 20 metros, lo que le permite crear proyectos de detección de largo alcance. La distancia medible real depende del tamaño del objeto, la forma, las propiedades dieléctricas y la lente (por ejemplo, mediciones del nivel del agua hasta 20 metros con el uso de la lente, detección de presencia humana hasta 7 metros con el uso sin lente). A pesar de su potencia, el sensor tiene un consumo de energía notablemente bajo, lo que es ideal para aplicaciones alimentadas por batería. La REAL magia radica en la capacidad del sensor de hacer más que medir la distancia; el XM125 puede diferenciar entre objetos estacionarios y objetivos en movimiento utilizando un radar coherente pulsado. Esto significa que puede detectar la presencia de un objeto y la velocidad a la que se mueve.

Hemos incluido un conector USB tipo C, diodos de protección ESD en las líneas de datos USB y un convertidor USB a serie CH340C para conectar el XM125 directamente al puerto COM de su computadora. La energía se regula hacia abajo para el XM125 con los reguladores de voltaje AP2112K 3.3V/600mA y RT9080 1.8V/600mA. Se incluyen botones para reiniciar y arrancar cuando se reinicia el módulo o se configura la placa en modo de cargador de arranque. Al utilizar el práctico sistema Qwiic, no se requiere soldadura para conectarlo al resto de su sistema. Sin embargo, todavía hay pines espaciados a 2,54 mm si prefiere una placa de pruebas.

Una biblioteca Arduino está disponible cuando el I²El firmware de detección de presencia o distancia C se carga en el módulo XM125. Con el I²Con el firmware de detección de presencia C, puede detectar cuándo se mueve un objeto en un entorno y qué tan lejos está del sensor. Puede detectar movimientos lentos y rápidos con las puntuaciones de interpresencia e intrapresencia, respectivamente.²El firmware de detección de distancia C es similar al detector de presencia al proporcionar mediciones de distancia. Sin embargo, la detección de distancia proporcionará información cuando detecte objetos dentro del alcance. El firmware de detección de distancia también puede ajustar el umbral y la sensibilidad del sensor. El rango de lectura también se puede configurar a una cierta distancia con cualquiera de los dos firmwares.

Acconeer también ha desarrollado una herramienta de visualización escrita en Python que demuestra la recopilación de datos en tiempo REAL . La herramienta de exploración de Acconeer es un recurso increíble, especialmente cuando se comienza con el módulo XM125 para depurar y explorar las capacidades del sensor. Esto le permite ajustar el sensor para su aplicación. Por ejemplo, graficará la detección de distancia o presencia, lo que le dará un recuento de la cantidad de barridos, a través de qué puerto de comunicación se envían los datos y mucho más. También lo guiará hacia la configuración óptima del sensor y lo ayudará a ajustar el procesamiento de datos para la implementación del producto final. La herramienta es compatible con Windows y Linux y requiere la versión 3.8 de Python o posterior. Esta herramienta está disponible a través de su repositorio de GitHub.

Con el sensor de radar coherente pulsado Qwiic Sparkfun , se abre un mundo de nuevas posibilidades de proyecto. Imagine crear sistemas de detección de presencia para hogares inteligentes y aplicaciones de seguridad, detección de ocupación de plazas de aparcamiento, interfaces de reconocimiento de gestos para un control de usuario único, medición de nivel (por ejemplo, en tanques o contenedores de residuos), sistemas de imágenes a través de paredes para búsqueda y rescate, o incluso robótica avanzada con navegación y evitación de objetos.

Nota: Debido a las frecuencias más altas, los sensores de radar coherentes pulsados pueden estar regulados en ciertos países. Asegúrese de consultar las regulaciones locales antes de usarlos.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de I²Sensores C, actuadores, blindajes y cables que hacen que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm. Esto reduce la cantidad de espacio requerido en la PCB y las conexiones polarizadas significan que no se puede conectar mal.

Guía de introducción al sensor de radar pulsado coherente XM125

Características:

1 conector USB tipo C.
Diodos de protección ESD para líneas de datos USB
Convertidor USB a serie CH340C
Voltaje: 5V o 3.3V pero toda la lógica es 3.3V
Regulador de voltaje AP2112K 3,3 V/600 mA
Regulador de voltaje RT9080 1,8 V/600 mA
Módulo Acconeer XM125
- A121
  - Radar coherente pulsado de 60 GHz (PCR)
  - Banda base integrada, interfaz frontal RF y antena en el paquete
  - Detecta distancia, velocidad, movimiento y objetos a una distancia de hasta 20 metros**
  - Lecturas con precisión milimétrica
  - Bajo consumo de energía
- STMicroelectronics STM32L431CBY6
  - MCU Arm® Cortex® M4 de 32 bits
  - Velocidad de reloj: 80 MHz
  - Flash: 128 kB
  - Memoria RAM: 68kB
2x conectores Qwiic horizontales
Incorporado I²Resistencias pull-up de 2,2 kΩ
I²C Dirección: (0x52, predeterminado)
Huella de cabezal SWD 2x5
Botones
- Reiniciar
- Bota
CONDUJO
- Energía
Saltadores
- Protector USB (SHLD)
- LED de encendido (CONDUJO)
- I²Resistencias pull-up C (I2C)
- Despertar (WU)
- I²C Dirección (Dirección)*
Dimensiones de la placa: 25,4 mm x 50,8 mm
Peso: 6,35 g

_{*Nota: Seleccionable I²Dirección C que se implementará en el futuro.}

_{**Nota: La distancia medible real depende del tamaño del objeto, la forma, las propiedades dieléctricas y la lente (por ejemplo, mediciones del nivel del agua hasta 20 metros con uso de lente, detección de presencia humana hasta 7 metros con uso sin lente).}

Documentos:

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