Sparkfun Servo Trigger - Rotación continua

El Servo Trigger de rotación continua (CR) Sparkfun es una placa robótica compacta y altamente eficiente diseñada para simplificar el control de los servomotores RC de hobby. Este producto innovador puede indicarle a un servomotor adjunto que se mueva de una posición a otra cuando un interruptor externo o una señal lógica cambia de estado. El CR Servo Trigger elimina la necesidad de programación, permitiéndole incorporar fácilmente un servo aficionado a sus proyectos.

Sparkfun ha escuchado los comentarios de los usuarios y ha preprogramado el CR Servo Trigger con lógica de rotación continua, haciéndolo aún más versátil y fácil de usar. Esto significa que puede implementar fácilmente servos de rotación continua en sus proyectos sin la necesidad de una tediosa reprogramación del firmware.

El CR Servo Trigger funciona con un microcontrolador Atmel ATtiny84, que ejecuta un pequeño programa para implementar las funciones de servocontrol. La placa incluye tres potenciómetros, denominados "A", "B" y "T". "A" establece la posición del servo cuando el interruptor está abierto, "B" establece la posición cuando el interruptor está cerrado y "T" determina el tiempo que lleva realizar la transición entre A y B.

Esta placa es extremadamente eficiente desde el punto de vista energético y consume solo unos 5 mA a 5 V. Es importante tener en cuenta que el voltaje de alimentación máximo no debe exceder los 5,5 VCC. El Sparkfun CR Servo Trigger también viene con una función de conexión en cadena, lo que permite una fácil conexión de pads VCC y GND en placas adyacentes.

El CR Servo Trigger se inspiró en CTP, un amigo de Sparkfun del área de Oakland. Si alguna vez lo conoces, ¡asegúrate de chocar esos cinco en nombre de Sparkfun !

El CR Servo Trigger cuenta con una gama de características impresionantes, que incluyen un voltaje recomendado de 5 VCC, un voltaje máximo de 5,5 VCC y un consumo de corriente de 5 mA. Está diseñado para controlar servos de rotación continua y ofrece tres configuraciones de control, control sencillo con potenciómetros, polaridad de entrada configurable y modo de respuesta. Es compatible con servos analógicos y tiene pines de cabecera ISP disponibles para reprogramación.

Para obtener más información, consulte el esquema, los archivos Eagle, la guía de conexión y la hoja de datos de ATtiny84. También puede consultar la página de GitHub para CR Servo Trigger.