Sparkfun Módulo Flex GNSS SparkPNT - mosaic-G5 P3 & IM19 IMU

Maximiza la precisión mientras minimizas la potencia y el peso con el módulo flexible GNSS SparkPNT mosaic-G5 P3 & IM19 IMU. Este módulo avanzado combina el receptor compacto mosaic-G5 P3 de Septentrio con una IMU IM19 de alta precisión, creando una solución ideal para sistemas autónomos, robótica y herramientas de medición portátiles donde las restricciones de tamaño, peso y potencia son críticas. Diseñado para ser fácilmente intercambiable dentro del ecosistema flexible GNSS de SparkPNT, se conecta a tu placa portadora a través de cabezales estandarizados de 2x10 pines, ofreciendo USB, dos UART y señales de temporización clave.

El módulo es perfecto para aplicaciones que requieren alta precisión y fiabilidad. Ofrece una exactitud al nivel de milímetros con una precisión horizontal de 6mm y vertical de 1cm usando RTK, lo que lo hace adecuado para tareas de topografía exigentes. Su temporización precisa cuenta con una resolución de 1.4 nanosegundos para PPS y una precisión de disparo de eventos por debajo de 3 nanosegundos, ideal para aplicaciones de sincronización de tiempo. Equipado con tecnología AIM+, ofrece la mejor protección contra interferencias y suplantaciones, asegurando fiabilidad en entornos RF hostiles. El módulo rastrea todas las señales de las principales constelaciones, incluyendo GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS, simultáneamente.

La inclusión del Feyman IM19 IMU permite capacidades inteligentes de inclinación y navegación por estimación. Al combinar datos de sensores MEMS con posicionamiento GNSS RTK, proporciona mediciones de actitud de alta precisión. Esto habilita funciones avanzadas como la topografía compensada por inclinación, eliminando la necesidad de postes perfectamente verticales, y una navegación sólida durante breves interrupciones de GNSS. Con precisión de nivel de topografía, ofrece mediciones de ángulo de balanceo e inclinación precisas a 0.05 grados. La fusión de sensores asegura una navegación continua incluso durante pérdidas momentáneas de señal GNSS, siendo perfecto para entornos urbanos u obstructores.

Para usuarios avanzados, el módulo ofrece control y configuración de calidad profesional. Soporta protocolos flexibles como NMEA, RTCM v3.x y el eficiente Formato Binario Septentrio (SBF). Configura y monitorea el módulo usando la suite RxTools de Septentrio o una Interfaz de Línea de Comandos robusta por USB o Serial. Las interfaces incluyen dos UARTs de hardware, dos pines GPIO, dos salidas PPS y dos entradas de eventos accesibles a través de los conectores del pHAT. Por defecto, el UART1 de mosaic-G5 está vinculado al UART2 del IM19, alimentando automáticamente los datos NMEA necesarios, pero esto se puede reconfigurar mediante puentes en la placa si es necesario.

Para funcionar, el módulo necesita una antena multibanda externa y una placa portadora Flex GNSS, con opciones para conectar una antena GNSS externa. Tiene un conector U.FL para una antena externa, y para una conexión más robusta, el SparkFun GNSS Flex pHAT incluye un conector SMA puenteado a un conector U.FL. Los usuarios deben conectar los conectores U.FL tanto en el módulo SparkPNT GNSS Flex como en el SparkFun GNSS Flex pHAT con un cable corto U.FL.