Sparkfun Módulo Flexible SparkPNT GNSS - ZED-X20P & IM19 IMU

Desbloquea posicionamiento a nivel de centímetros con compensación de inclinación completa usando el SparkPNT ZED-X20P y el módulo GNSS Flex IM19. Este módulo avanzado combina el receptor GNSS RTK ZED-X20P de todas las bandas con el IMU IM19 de alta precisión para una navegación exacta en aplicaciones exigentes. Ofrece facilidad para intercambiar y compatibilidad de pines para futuras actualizaciones, conectándose a una placa portadora GNSS Flex pHAT a través de cabezales estandarizados de 2x10 pines. Las interfaces incluyen USB, UART duales y I²C para el receptor GNSS, junto con UART dedicados para el IMU.

Este módulo es perfecto para aplicaciones que requieren control preciso, como UAVs, sistemas de guía y autoguiado. El núcleo u-blox ZED-X20P-01B ofrece precisión a nivel centimétrico procesando señales de todas las constelaciones principales, incluyendo GPS, Galileo y BeiDou, en todas las bandas de frecuencia. Soporta Cinemática en Tiempo Real (RTK), PPP-RTK, Galileo HAS y Posicionamiento de Punto Preciso para flexibilidad. Además, soporta de forma nativa los servicios de corrección de banda L, eliminando la necesidad de receptores externos.

Con altas tasas de actualización, el módulo asegura un funcionamiento fluido en sistemas de control de robótica y vehículos de alta velocidad. También cuenta con defensas de seguridad en múltiples capas, como un Raíz de Confianza, detección avanzada de interferencias y suplantación, y autenticación criptográfica Galileo OSNMA.

El IM19 IMU se empareja con el ZED-X20P para proporcionar mediciones de actitud de alta precisión a través de datos de sensores MEMS y posicionamiento GNSS RTK. Esto permite realizar encuestas compensadas por inclinación y una navegación robusta durante breves interrupciones de GNSS. Ofrece precisión de grado topográfico con mediciones de balanceo e inclinación precisas hasta 0.05 grados. La función de compensación de inclinación revoluciona la recolección de datos de campo al calcular un punto de nivel digital virtual en cualquier ángulo de inclinación. La fusión de sensores permite una navegación continua, o navegación a estima, incluso durante la pérdida de señal GNSS, lo que lo hace ideal para entornos urbanos u obstruidos.

El Módulo Flex GNSS está diseñado para una integración y conectividad sin problemas. De forma predeterminada, los datos de navegación del ZED-X20P se envían automáticamente al IMU, que genera mensajes NMEA propietarios que contienen la posición y actitud completamente compensadas. Este enlace predeterminado se puede reconfigurar fácilmente mediante puentes a bordo para adaptarse a las necesidades específicas del proyecto.

Para un rendimiento óptimo, se necesita una antena externa y una placa portadora GNSS Flex. Los usuarios tienen dos opciones para conectar una antena externa GNSS: un conector U.FL en el módulo o un conector SMA más resistente en una placa portadora GNSS Flex pHAT. Se puede usar un cable corto U.FL para conectar el módulo y la placa portadora.