El sensor de orientación UM7-LT de Redshift Labs es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) que contiene un acelerómetro de tres ejes, un giroscopio de velocidad y un magnetómetro. Combina estos datos utilizando un filtro de Kalman extendido para producir estimaciones de actitud y rumbo. Esta versión LT del UM7 no tiene caja.