Sensor de orientación UM7

El sensor de orientación UM7 es un sistema de referencia de actitud y rumbo (AHRS) de tercera generación de Redshift Labs que produce estimaciones de actitud y rumbo a partir de datos de acelerómetro triaxial, giroscopio de velocidad y magnetómetro. A diferencia de una unidad de medición inercial típica (IMU), que solo proporciona lecturas de sensores sin procesar, el UM7 cuenta con un microcontrolador integrado que combina datos de sensores mediante un filtro de Kalman extendido (EKF) sofisticado para generar estimaciones de orientación 500 veces por segundo.