Maker Reflect: simplificación del sensor de reflectancia IR para principiantes

Maker Reflect es un pequeño sensor de reflectancia que consta de un LED infrarrojo (IR) que transmite luz IR sobre una superficie y un fototransistor mide la cantidad de luz reflejada. La salida está en voltaje analógico. Cuanta más luz IR detecte el fototransistor, menor será el voltaje.

Por lo general, este sensor se usa en un robot de seguimiento de línea ya que las superficies blancas reflejan más IR que las superficies negras. Sin embargo, no se limita al seguidor de línea, hay muchas más aplicaciones que pueden utilizar Maker Reflect. Ej.: Sensor de borde/borde en robot Sumo, sensor de pared en robot de resolución de laberintos, detector de objetos de corta distancia (sensor de presencia), sensor para codificador de rueda giratoria... etc.

Con unas medidas de solo 18,1 mm de largo x 8,4 mm de ancho x 4,2 mm de alto (excluido el pasador del cabezal), este pequeño sensor se puede instalar fácilmente en el espacio más reducido disponible en su robot. Diseñamos el sensor a propósito para que el orificio de montaje esté en el centro para que el sensor pueda estar en la posición más frontal. Esto es especialmente importante en el robot Sumo.

Características:

• Voltaje de funcionamiento: compatible con 3,3 V y 5 V.
• Distancia de detección (altura): 1 mm a 40 mm (Vcc = 5 V, línea negra sobre superficie blanca)
• Salida: voltaje analógico (superficie blanca = voltaje más bajo)

Documentos:

• Ficha de datos