Controlador de motor de CC SmartDrive de 10 amperios, 7 V-35 V (2 canales)

Este MDDS10 es nuestro controlador de motor de escobillas de doble canal avanzado, diseñado para una amplia gama de aplicaciones, incluidos los robots de combate y sumo. Con un rango de voltaje de entrada de 7-35 VCC, este controlador es capaz de funcionar con una sola potencia y cuenta con dos canales, lo que permite la conducción bidireccional, independiente o mixta de dos motores de escobillas.

Este controlador ofrece múltiples modos de funcionamiento, incluidos RC (señal de servo RC), analógico, PWM y UART simplificado y empaquetado. También admite magnitud de señal y antifase bloqueada en modo PWM.

Hay dos botones manuales/de prueba y dos indicadores LED de salida para cada canal, así como LED de estado de encendido, indicador de error y RUN. El LED de error indicará varios problemas, como entrada de error, bajo voltaje, sobre voltaje, sobre temperatura y apagado. También se proporciona un botón de reinicio para cambiar fácilmente el modo de operación.

Este controlador cuenta con MOSFET de estado sólido completo para una mejor eficiencia y elimina la necesidad de diodos flyback externos. Además, se incluyen frenado regenerativo y retroalimentación de temperatura para reducir la corriente de salida y evitar el sobrecalentamiento del MOSFET.

Este controlador puede soportar hasta 10 A de corriente continua a temperatura ambiente (25 ºC) y pico de 30 A durante 10 segundos, pero tenga en cuenta que la salida se reducirá con los aumentos de temperatura. La frecuencia de conmutación es de 16 KHz para un funcionamiento silencioso y tiene un regulador de voltaje de conmutación incorporado para una mayor eficiencia energética.

Este controlador es adecuado para su uso con motores de elevalunas eléctricos simples a 24 V, ya que se ha probado sin que salga humo. Tenga en cuenta que NO hay protección contra la polaridad, así que verifique dos veces la conexión de entrada de energía. Las dimensiones de la placa son 66,8 mm x 101,09 mm.

Características:

• Voltaje de entrada (motor): 7 - 35 VCC
• Operación de potencia única
• Canales duales, puede accionar dos motores de escobillas de forma bidireccional, independiente o combinada como accionamiento diferenciado.
• Modos de funcionamiento:
  • RC (señal servo RC)
  • Cosa análoga
  • PWM
  • UART simplificado y empaquetado
• Admite magnitud de señal y antifase bloqueada en modo PWM.
• Dos botones manuales/de prueba para cada canal.
• Dos indicadores LED de salida para cada canal.
• LED de alimentación, indicador de error, estado RUN (izquierdo y derecho).
• El LED de error indicará:
  • Entrada de error (parpadea 2 veces), compruebe la señal de entrada y el modo de funcionamiento
  • Bajo voltaje (Parpadea 3 veces), el voltaje de la batería es bajo.
  • Sobrevoltaje (parpadea 4 veces), el voltaje de suministro es superior a 35 V CC, dejará de funcionar
  • Exceso de temperatura (parpadea 5 veces), la temperatura de la placa es alta
  • Apagar (parpadea 6 veces), la temperatura de la placa es demasiado alta, la placa dejará de funcionar.
• Botón de reinicio integrado para reiniciar la MCU después de cambiar el modo de operación en el interruptor DIP.
• MOSFET de estado sólido completo para una mejor eficiencia y elimina la necesidad de diodos flyback externos.
• Frenado regenerativo.
• Retroalimentación de temperatura para reducir la corriente de salida y evitar el sobrecalentamiento de MOSFET.
• Soporta hasta 10A de corriente continua a temperatura ambiente (25ºC).
• Admite hasta 30A de pico durante 10 segundos. La salida se reducirá con los aumentos de temperatura.
• Apto para robot de combate o sumo.
• Frecuencia de conmutación de 16 KHz para un funcionamiento silencioso.
• Regulador de voltaje de conmutación a bordo para una mayor eficiencia energética.
• Monitoreo e indicador de bajo voltaje de batería.
• Probado con motor de elevalunas eléctrico único a 24 V, carga completa sin salida de humo
• SIN protección de polaridad, verifique dos veces la conexión de entrada de energía.
• Dimensión: 66,8 mm x 101,09 mm.

Especificaciones:

• Condición de uso
  • Canal motor: 2
  • Voltaje de funcionamiento (V CC): 7 a 35
  • Corriente máxima (A): 30 (durante unos segundos)
  • Corriente continua (A): 10
• Modos de funcionamiento
  • Arduino Shield: No (se puede usar con conexión por cable)
  • PWM (Bloqueo-Antifase y Signo-Magnitud): Sí
  • UART: Sí
  • Analógico: Sí
  • RC Servo Señal: Sí
• Protección Especial
  • Protección de polaridad: No
  • Protección de corriente/térmica: la temperatura es inversamente proporcional al límite de corriente (T α 1/I)
• Apariencia
  • Indicador LED: Sí
  • Botón de prueba/manual: Sí
  • Ventilador de refrigeración: Sí

El paquete incluye:

• 1 tablero MDDS10
• 1 carcasa de conector de 6 vías.
• 6 pines de hierro para terminales para carcasa.

Recursos:

• Manual de usuario
• archivo fritzing
• Biblioteca y ejemplo de Arduino (Github)
• Robot móvil simple: Joystick Plug and Play + MDDS10
• Arduino + PS2 shield + MDDS10 para control de robot móvil
• Mejore el rendimiento de MDDS10 con un ventilador externo
• PWM de CT-UNO+ MDDS10