Este motorreductor consta de un motor de CC con escobillas de 6 V de baja potencia combinado con una caja de engranajes de dientes rectos de metal de 74,83:1 y tiene un codificador de cuadratura de 48 CPR integrado en el eje del motor, que proporciona 3591,84 conteos por revolución del eje de salida de la caja de engranajes. El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene un diámetro de 4 mm y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios. Especificaciones clave: extrapolación de pérdida de rendimiento sin carga de voltaje 6 V 78 RPM, 250 mA 6,8 kg⋅cm (95 oz⋅in), 2,4 A