Desglose del sensor de flujo óptico PMW3901 - PIM453

Este elegante sensor de flujo óptico (PIM453) detecta el movimiento de las superficies frente a él, ¡desde ~80 mm hasta el infinito! Es ideal para construir drones de bricolaje y es compatible con nuestro nuevo Breakout Garden HAT con SPI.

El PMW3901 es un pequeño sensor astuto que utiliza una cámara de baja resolución y algunos algoritmos inteligentes para detectar el movimiento de las superficies. Un gran uso para esto es detectar y corregir la deriva de un dron al buscar el movimiento x/y del suelo debajo.

¡Puede usar este breakout completamente sin soldadura con nuestro nuevo Breakout Garden HAT con SPI!

Características

• Sensor de flujo óptico PMW3901
• Dos LED blancos integrados para iluminación
• Velocidad de fotogramas: 121 FPS (fotogramas por segundo)
• Velocidad: 7,4 rad/s (radianes por segundo)
• Campo de visión: 42°
• Rango: ~80 mm hasta el infinito
• Consumo de corriente típico de 6 mA
• interfaz SPI
• Compatible con 3,3 V o 5 V
• Protección contra polaridad inversa
• Compatible con todos los modelos de Raspberry Pi y Arduino
• Biblioteca de Python

Software

Hemos reunido un Biblioteca de Python para usar con la conexión del sensor de flujo óptico. Hace que la lectura de los valores de movimiento x/y y su magnitud sea realmente sencilla.

Conexión a su Raspberry Pi

Si no está utilizando nuestro Breakout Garden HAT con SPI, esta es la forma de conectar su sensor de flujo óptico Breakout a su Raspberry Pi. Nuestra biblioteca está configurada para usar la ranura SPI frontal de forma predeterminada: BCM 7 para CS, BCM 11 para SCK, BCM 10 para MOSI, BCM 9 para MISO y BCM 19 para el pin INT.

Estos son los pines que se deben conectar entre la conexión del sensor de flujo óptico y el GPIO de su Pi (tenga en cuenta que es la numeración de pines BCM):

• 3-5V a cualquier pin de 5V o 3V
• CS a BCM 7
• SCK a BCM 11
• MOSI a BCM 10
• MISO a BCM 9
• INT a BCM 19
• GND a cualquier pin de tierra

Por supuesto, puede usar otros pines, pero tendrá que cambiarlos en consecuencia cuando cree una instancia del sensor en su código.

notas

Dimensiones: 24x24x5mm