Desglose del sensor de flujo óptico PMW3901 - PIM453

Número de artículo 58015 Marca Pimoroni Modelo PIM453 Share Escribe una reseña
Desglose del sensor de flujo óptico PMW3901 - PIM453
Pimoroni
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Descripción Enlaces

Este elegante sensor de flujo óptico (PIM453) detecta el movimiento de las superficies frente a él, ¡desde ~80 mm hasta el infinito! Es ideal para construir drones de bricolaje y es compatible con nuestro nuevo Breakout Garden HAT con SPI.

El PMW3901 es un pequeño sensor astuto que utiliza una cámara de baja resolución y algunos algoritmos inteligentes para detectar el movimiento de las superficies. Un gran uso para esto es detectar y corregir la deriva de un dron al buscar el movimiento x/y del suelo debajo.

¡Puede usar este breakout completamente sin soldadura con nuestro nuevo Breakout Garden HAT con SPI!

Características

  • Sensor de flujo óptico PMW3901
  • Dos LED blancos integrados para iluminación
  • Velocidad de fotogramas: 121 FPS (fotogramas por segundo)
  • Velocidad: 7,4 rad/s (radianes por segundo)
  • Campo de visión: 42°
  • Rango: ~80 mm hasta el infinito
  • Consumo de corriente típico de 6 mA
  • interfaz SPI
  • Compatible con 3,3 V o 5 V
  • Protección contra polaridad inversa
  • Compatible con todos los modelos de Raspberry Pi y Arduino
  • Biblioteca de Python

Software

Hemos reunido un Biblioteca de Python para usar con la conexión del sensor de flujo óptico. Hace que la lectura de los valores de movimiento x/y y su magnitud sea realmente sencilla.

Conexión a su Raspberry Pi

Si no está utilizando nuestro Breakout Garden HAT con SPI, esta es la forma de conectar su sensor de flujo óptico Breakout a su Raspberry Pi. Nuestra biblioteca está configurada para usar la ranura SPI frontal de forma predeterminada: BCM 7 para CS, BCM 11 para SCK, BCM 10 para MOSI, BCM 9 para MISO y BCM 19 para el pin INT.

Estos son los pines que se deben conectar entre la conexión del sensor de flujo óptico y el GPIO de su Pi (tenga en cuenta que es la numeración de pines BCM):

  • 3-5V a cualquier pin de 5V o 3V
  • CS a BCM 7
  • SCK a BCM 11
  • MOSI a BCM 10
  • MISO a BCM 9
  • INT a BCM 19
  • GND a cualquier pin de tierra

Por supuesto, puede usar otros pines, pero tendrá que cambiarlos en consecuencia cuando cree una instancia del sensor en su código.

notas

Dimensiones: 24x24x5mm

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