Generador de imágenes Sparkfun Qwiic Mini ToF - VL53L5CX

El Sparkfun Qwiic Mini ToF Imager es un sensor de rango de tiempo de vuelo (ToF) compacto y de alto rendimiento de 64 píxeles, construido alrededor del VL53L5CX de STMicroelectronics. Su pequeño tamaño (12,7 mm x 25,4 mm) y sus conectores Qwiic orientados verticalmente lo hacen perfecto para aplicaciones de montaje en las que el sensor mira hacia afuera desde un gabinete o chasis, mientras mantiene los cables Qwiic perfectamente escondidos.

El chip VL53L5CX está integrado con una matriz SPAD, filtros infrarrojos físicos y elementos ópticos difractivos (DOE) para ofrecer un rendimiento de alcance superior en diversas condiciones de iluminación ambiental y con una variedad de materiales de cubreobjetos. El sistema Qwiic simplifica la conexión al resto de su sistema sin necesidad de soldar, aunque también hay disponibles pines espaciados de 2,54 mm para usuarios de placas.

El Qwiic Mini ToF Imager puede tomar mediciones de distancia multizona de hasta 4000 mm en las 64 zonas, con un amplio campo de visión diagonal de 63° que se puede leer hasta 15 Hz. Gracias a los algoritmos de histograma patentados de ST, el VL53L5CX puede detectar diferentes objetos dentro del FoV y proporciona inmunidad para cubrir la diafonía del vidrio más allá de 60 cm.

Este sensor es perfecto para aplicaciones como mapeo de habitaciones en 3D, detección de obstáculos para robótica, reconocimiento de gestos, IoT, enfoque automático asistido por láser y mejora AR/VR. El conector Qwiic de este sensor facilita la integración.

Nota: El VL53L5CX requiere que su firmware se cargue al encenderlo a través del bus I2C. Dado que este firmware tiene ~90k bytes, se recomienda un microcontrolador con amplia memoria flash para almacenar el firmware del VL53L5CX y el código de su programa. La placa Artemis Thing Plus o ESP32 Thing Plus podrían ser opciones adecuadas para su placa de desarrollo.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema de I²Sensores, actuadores, blindajes y cables C que hacen que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST común de 4 pines y paso de 1 mm, lo que reduce la cantidad de espacio requerido en la PCB, y las conexiones polarizadas significan que no se puede conectar mal.

Características:

• Salida de rango multizona con zonas separadas de 4x4 u 8x8
• Modo autónomo de bajo consumo con umbral programable de interrupción para despertar al host
• Hasta 400 cm de alcance
• Capacidad de velocidad de fotogramas de 60 Hz
• Emisor: láser emisor de superficie de cavidad vertical de luz invisible de 940 nm (VCSEL) y controlador analógico integrado
• FoV cuadrado diagonal de 63° utilizando elementos ópticos difractivos (DOE) tanto en el transmisor como en el receptor
• Voltaje de funcionamiento: 3,3 V.
• I²Dirección C: 0x52
• 2x conectores Qwiic verticales
• Dimensiones: 12,7 mm x 25,4 mm

Documentos:

• Esquemático
• Archivos de águila
• Dimensiones del tablero
• Guía de conexión
• Ficha de datos (VL53L5CX)
• Página de información de Qwiic
• Biblioteca Arduino
• Repositorio de hardware de GitHub