Sparkfun Módulo Flex GNSS SparkPNT - mosaic-X5 & IM19 IMU

Logra una precisión de posicionamiento sin igual con el Módulo Flex SparkPNT GNSS, que cuenta con el receptor RTK Septentrio mosaic-X5 y el IMU de alta precisión IM19. Este módulo avanzado ofrece una precisión a nivel milimétrico y compensación de inclinación completa, lo que lo hace ideal para levantamientos profesionales, robótica industrial y sistemas autónomos críticos. Diseñado para una fácil integración, se conecta a tu placa base mediante encabezados estandarizados, y soporta interfaces como quad UARTs, USB y una ranura para tarjeta SD.

Este módulo es fantástico en varias aplicaciones. Para topografía, su función de compensación de inclinación elimina la necesidad de que los postes de topografía estén perfectamente verticales, permitiendo una recolección de datos eficiente y flexible en el campo. En robótica industrial y sistemas autónomos, la capacidad del módulo para mantener la precisión de navegación incluso durante la pérdida de señal GNSS asegura un funcionamiento fiable en entornos urbanos o con obstrucciones.

Una de las características destacadas es la precisión RTK de grado topográfico del Septentrio mosaic-X5, que ofrece una precisión de 6mm en horizontal y 1cm en vertical. La tecnología AIM+ del módulo proporciona capacidades fuertes de anti-interferencia y anti-engaño, asegurando un rendimiento confiable en entornos de RF ruidosos. Con el seguimiento de multi-banda y multi-constelación, maximiza la disponibilidad de satélites para obtener soluciones rápidas y confiables.

La integración de la IMU IM19 con el receptor GNSS permite mediciones de actitud de alta precisión y funciones avanzadas de navegación. El módulo ofrece precisión en el balanceo y la inclinación de hasta 0,05 grados, y su tecnología de fusión de sensores proporciona navegación continua mediante navegación inercial, incluso durante breves cortes de GNSS.

Diseñado para un uso amigable, el módulo ofrece una interfaz basada en navegador para una configuración y monitoreo intuitivos, y una interfaz de línea de comandos para configuraciones avanzadas. Preconfigurado para una integración sin complicaciones, los puertos de comunicación del módulo están conectados para proporcionar datos de posición y actitud totalmente compensados, con opciones de reconfiguración fáciles disponibles.

Para usar el módulo, se requiere una antena externa y una placa portadora GNSS Flex. Tiene un conector U.FL para conectar una antena externa, y para una conexión más sólida, se puede utilizar un conector SMA en una placa portadora GNSS Flex pHAT, ofreciendo flexibilidad en la configuración para adaptarse a las necesidades específicas del proyecto.