Sensor de odometría de seguimiento óptico Sparkfun - PAA5160E1 (Qwiic)

Número de artículo 62473 Marca Sparkfun Modelo SEN-24904  Share Escribe una reseña

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El sensor de odometría de seguimiento óptico Qwiic Sparkfun potencia la navegación de su robot con una precisión excepcional y una integración optimizada. Este sensor compacto y todo en uno aprovecha el chip PAA5160E1 de PixArt Imaging Inc., que proporciona datos precisos de movimiento de doble eje en varias superficies de suelo duro. También cuenta con una unidad de medición inercial (IMU) de 6 ejes incorporada y un microcontrolador integrado que realiza algoritmos de seguimiento y fusión de sensores en tiempo REAL .

Este sensor, que mide tan solo 2,54 cm por 2,54 cm, es más pequeño que sus homólogos de la industria. A diferencia de las opciones más voluminosas que requieren varias placas, este diseño de placa única incluye un algoritmo de seguimiento integrado. Las bibliotecas Arduino y Python, fáciles de usar, simplifican la integración y permiten que esté listo para funcionar rápidamente.

El chip PAA5160E1 ofrece un seguimiento excepcional con una tasa de error típica del 3-5 % dentro de un rango de trabajo de 10 mm a 27 mm. La calibración dentro del firmware del sensor puede reducir este error a menos del 1 % en condiciones ideales. Se destaca en el seguimiento de movimiento de alta velocidad de hasta 2,5 metros por segundo, lo que lo hace ideal para la navegación de robots de almacén, robots comerciales y otras aplicaciones de rápido movimiento.

Gracias a su compatibilidad con Qwiic, este sensor se integra perfectamente en su proyecto XRP u otros proyectos de robótica. Esta interfaz fácil de usar elimina las configuraciones de cableado complejas y simplifica la conexión con otros componentes compatibles con Qwiic. Las bibliotecas Arduino y Python incluidas y el algoritmo de seguimiento integrado en el firmware agilizan el desarrollo, lo que le permite centrarse en la creación de funcionalidades innovadoras para robots.

Nota: Este es un CLASE 1 PRODUCTO LÁSER CLASIFICADO IEC 60825-1 2014.

los Sistema de conexión Sparkfun Qwiic es un ecosistema de yo²Sensores, actuadores, protectores y cables que aceleran la creación de prototipos y reducen la probabilidad de errores. Todas las placas compatibles con Qwiic utilizan un conector JST de 4 pines y 1 mm de paso común. Esto reduce el espacio necesario en la placa de circuito impreso y las conexiones polarizadas significan que no se puede conectar de forma incorrecta.

Características:

STM32:

CPU Arm® Cortex®-M0+ de 32 bits, frecuencia de hasta 48 MHz
Temperatura de funcionamiento de -40 °C a 85 °C/105 °C/125 °C
Hasta 32 Kbytes de memoria flash con protección
I²Dirección C: 0x17 (fija)

Sensor de seguimiento óptico - PAA5160:

Precisión de seguimiento: 3-5%
Velocidad de seguimiento: 2,5 m/s
Distancia de trabajo a la superficie de seguimiento: 10-27 mm
Velocidad de cuadros: 20.000 fps

Acelerómetro IMU de 6 grados de libertad:

±2/±4/±8/±16 g escala completa
±125/±250/±500/±1000/±2000 dps escala completa

Documentos:

Bibliotecas de software:

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