Adafruit 9-DOF Orientación absoluta IMU Fusion Breakout - BNO055 - STEMMA QT / Qwiic

¡Mire este 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout! Si alguna vez ordenó y conectó un sensor de 9 DOF, es probable que también se haya dado cuenta del desafío de convertir los datos del sensor de un acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en una "orientación espacial 3D" real. La orientación es un problema difícil de resolver. Los algoritmos de fusión de sensores (el ingrediente secreto que combina los datos del acelerómetro, el magnetómetro y el giroscopio en una salida estable de orientación de tres ejes) pueden ser abrumadoramente difíciles de corregir e implementar en sistemas de tiempo REAL de bajo costo.

Bosch es la primera empresa en hacer esto bien al tomar un acelerómetro, un magnetómetro y un giroscopio MEMS y colocarlos en un solo dado con un procesador basado en ARM Cortex-M0 de alta velocidad para digerir todos los datos del sensor, abstraer la fusión del sensor y Elimine los requisitos de tiempo REAL y obtenga datos que puede usar en cuaterniones, ángulos de Euler o vectores.

¡Contempla el IMU Fusion Breakout de orientación absoluta de 9 DOF Adafruit - BNO055 en formato Stemma QT! También tenemos este brote en una forma y tamaño que no es Stemma. El uso es idéntico entre los dos breakouts: la misma biblioteca y software funcionarán en ambos. ¡La versión QT es un poco más pequeña y tiene conectores I2C plug-and-play en cada lado para usos que no requieren soldadura! El cable QT no está incluido, pero tenemos una variedad en la tienda.

En lugar de pasar semanas o meses jugando con algoritmos de precisión y complejidad variables, puede tener datos significativos del sensor en minutos gracias al BNO055, ¡un sensor inteligente de 9 DOF que hace la fusión del sensor por sí solo! Puede leer los datos directamente sobre I2C y el tío de Bob.

El BNO055 puede generar los siguientes datos del sensor:

• Orientación absoluta (Vector de Euler, 100 Hz) Datos de orientación de tres ejes basados en una esfera de 360°
• Orientación absoluta (Cuaternión, 100 Hz) Salida de cuaternión de cuatro puntos para una manipulación de datos más precisa
• Vector de velocidad angular (100 Hz) Tres ejes de 'velocidad de rotación' en rad/s
• Vector de aceleración (100 Hz) Tres ejes de aceleración (gravedad + movimiento lineal) en m/s^2
• Vector de fuerza de campo magnético (20 Hz) Tres ejes de detección de campo magnético en micro Tesla (uT)
• Vector de aceleración lineal (100 Hz) Tres ejes de datos de aceleración lineal (aceleración menos gravedad) en m/s^2
• Vector de gravedad (100 Hz) Tres ejes de aceleración gravitacional (menos cualquier movimiento) en m/s^2
• Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente en grados Celsius

El uso es simple, con soporte I2C que es seguro con lógica de 3 o 5 voltios. También separamos los pines de interrupción y los puentes de selección de direcciones en caso de que desee dos BNO-055 en un bus I2C. Tenemos bibliotecas Arduino (C/C++) y CircuitPython disponibles para que pueda usarlas con cualquier microcontrolador o placa de computadora y obtener lecturas de datos en menos de 5 minutos. Cuatro orificios de montaje permiten una conexión segura.

Además, dado que habla I2C, puede conectarlo fácilmente con dos cables (¡más alimentación y tierra!). ¡Incluso hemos incluido conectores STEMMA QT compatibles con Sparkfun qwiic para el bus I2C para que ni siquiera necesite soldar! Use un cable STEMMA QT plug-and-play para obtener datos de 9 DoF lo antes posible. El cable QT no está incluido, pero tenemos una variedad en la tienda.

Viene ensamblado y probado, con una pequeña pieza de cabecera. Se requiere un poco de soldadura para unir el encabezado a la placa de circuito impreso si desea usarlo en una placa de prueba, pero es un trabajo bastante fácil.