Acelerómetro y giroscopio Adafruit LSM6DSO32 6-DoF

He aquí, el ST LSM6DSO32: lo último en una larga línea de IMU de 6 DOF de acelerómetro + giroscopio de calidad de ST. Esta pequeña IMU es como una hermana mayor del LSM6DSOX, tiene el mismo pin out y firmware, pero el componente del acelerómetro puede llegar hasta los 32 g en lugar del máximo normal de 16 g.

Este sensor IMU tiene 6 grados de libertad: 3 grados de aceleración lineal y velocidad angular a diferentes velocidades dentro de un rango respetable. Para el acelerómetro: ±4/±8/±16/±32g a una velocidad de actualización de 1,6 Hz a 6,7 KHz. Para el giroscopio: ±125/±250/±500/±1000/±2000dps de 12,5 Hz a 6,7 KHz. También hay algunos extras agradables, como detección de toque incorporada, detección de actividad, podómetro/contador de pasos y una máquina de estado finito programable/núcleo de aprendizaje automático que puede realizar un reconocimiento de gestos básico.

Para la interfaz, puede usar SPI o I2C: hay dos pines de interrupción configurables. Para un uso avanzado, puede conectar dispositivos adicionales a un puerto I2C/SPI externo, utilizado para la estabilización de imagen óptica.

Para que comenzar sea rápido y fácil, colocamos los sensores en tableros de conexiones compactos con regulación de voltaje y entradas de cambio de nivel. De esa manera, puede usarlos con dispositivos lógicos/de alimentación de 3 V o 5 V sin preocupaciones.

También escribimos bibliotecas para ayudarlo a integrar estos sensores con sus placas Arduino /C++ o CircuitPython/Python como Raspberry Pi u otras computadoras de placa única.

Además, dado que habla I2C, puede conectarlo fácilmente con dos cables (¡más alimentación y tierra!). Incluso hemos incluido Sparkfun qwiic compatibleTALLO QT conectores para el bus I2C por lo que ¡Ni siquiera necesitas soldar! Simplemente conéctelo a su micro favorito como el STM32F405 Feather con un cable plug-and-play para obtener datos de 6 DoF lo antes posible.