Acelerómetro y giroscopio Adafruit LSM6DSO32 6-DoF

El ST LSM6DSO32 es una sofisticada IMU de 6 grados de libertad con acelerómetro y giroscopio que ofrece un rendimiento impresionante. Al igual que su predecesor, el LSM6DSOX, mantiene la misma configuración de pines y firmware, pero lo supera con un acelerómetro capaz de alcanzar hasta 32 g.

Este sensor proporciona seis grados de libertad con tres grados de aceleración lineal y velocidad angular. Ofrece flexibilidad en su configuración: para el acelerómetro, se puede elegir entre ±4/±8/±16/±32 g con una frecuencia de actualización de 1,6 Hz a 6,7 kHz. Asimismo, el giroscopio abarca ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps a una frecuencia de 12,5 Hz a 6,7 kHz.

Una serie de funciones adicionales lo hacen más versátil, incluyendo detección de toques y actividad integrada, podómetro/contador de pasos y un núcleo programable de aprendizaje automático/máquina de estados finitos para el reconocimiento de gestos. La conectividad es sencilla gracias a las opciones SPI o I2C y dos pines de interrupción configurables. Los puertos I2C/SPI externos permiten conectar dispositivos adicionales, lo que resulta práctico para tareas de estabilización óptica de imagen.

Para facilitar una integración perfecta, los sensores se presentan en placas de conexión compactas con regulación de voltaje y entradas con conversión de nivel, lo que los hace compatibles con sistemas de 3 V y 5 V. Existen bibliotecas disponibles para simplificar la integración con plataformas como Arduino /C++, CircuitPython/Python y Raspberry Pi . Para mayor facilidad de uso, la conectividad I2C solo requiere dos cables, además de la alimentación y la tierra.

Los conectores STEMMA QT compatibles con Sparkfun Qwiic eliminan la necesidad de soldar, aunque los cables QT se venden por separado. Simplemente conéctelo a su microcontrolador preferido, como el STM32F405 Feather, mediante un cable plug-and-play para obtener datos de 6 grados de libertad de forma eficiente.