Sparkfun 6 grados de libertad - LSM6DSO (Qwiic)

El Sparkfun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom Breakout es un acelerómetro y sensor giroscópico avanzado que viene con un importante búfer FIFO de 9 kB y funciones de interrupción de procesamiento integradas. Esta placa de conexión compacta y rentable está diseñada para ser altamente adaptable y puede adaptarse para adaptarse a diversas aplicaciones. Con la unidad LSM6DSO, puede detectar fácilmente golpes, inclinación, movimiento, golpecitos, contar pasos e incluso controlar la temperatura.

El LSM6DSO de STMicroelectronics es un potente dispositivo que puede leer datos de acelerómetro y giroscopio hasta 6,66 kHz, lo que proporciona una detección de movimiento de alta precisión. La capacidad de la ruptura para almacenar hasta 9 kB de datos entre lecturas, alojar otros sensores y controlar pines de interrupción se debe al FIFO integrado del LSM6DSO.

La ruptura LSM6DSO es parte del sistema Sparkfun Qwiic Connect, un ecosistema de I²Sensores, actuadores, blindajes y cables C diseñados para crear prototipos de forma sencilla y sin errores. La conexión no requiere soldadura para conectarse a su sistema, gracias al sistema Qwiic. Sin embargo, si lo prefiere, se han separado pines espaciados de 2,54 mm para uso en placa. El LSM6DSO es un dispositivo de 3,3 V, por lo que es importante evitar suministrar voltajes superiores a ~3,6 V para evitar daños permanentes al CI. Se requiere un cambiador de nivel lógico para cualquier plataforma de desarrollo que funcione a 5V.

El adaptador LSM6DSO viene con dos conectores Qwiic y un I²Dirección C. Tiene un rango de medición del acelerómetro de ±2/±4/±8/±16 g de escala completa y un rango de medición de giroscopio de ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps de escala completa. También cuenta con un sensor de temperatura integrado con una resolución de 16 bits. El rango de voltaje de funcionamiento es de 1,71 V a 3,6 V, normalmente 3,3 V si se utiliza el cable Qwiic. El consumo de energía es de 0,55 mA en modo combinado de alto rendimiento y de 0,265 mA en modo combinado de bajo consumo. El módulo LSM6DSO ofrece una experiencia "siempre activa" con bajo consumo de energía tanto para el acelerómetro como para el giroscopio. viene con una yo²Interfaz serie C/SPI con función de sincronización de datos del procesador principal y un FIFO inteligente de hasta 9 kbytes según el conjunto de funciones. El rango de temperatura de funcionamiento es de -40°C a +85°C.

Sparkfun proporciona documentación completa para la ruptura LSM6DSO, que incluye un esquema, archivos Eagle, dimensiones de la placa, una guía de conexión, una hoja de datos (LSM6DSO), notas de aplicación, una página de información de Qwiic, una biblioteca Arduino y un repositorio de hardware de GitHub.