BNO055 es un nuevo CI de sensor para implementar un sensor de orientación absoluta inteligente de 9 ejes. Es un sistema en paquete que integra un acelerómetro triaxial de 14 bits, un giroscopio triaxial de 16 bits, un sensor geomagnético triaxial y un microcontrolador de 32 bits.
Con un tamaño de 5,2 x 3,8 x 1,1 mm, el BNO055 es significativamente más pequeño que las soluciones discretas o de sistema a bordo comparables y también es el producto de concentrador de sensores de tamaño más pequeño que admite Windows 8.1 en la actualidad.
El BNO055 es capaz de proporcionar no solo datos individuales de los tres tipos de sensores (acelerómetro/giroscopio/geomagnético), sino también datos integrados, como cuaterniones, ángulos de Euler o vectores. Además, la MCU integrada libera a los usuarios de las complejidades del procesamiento de algoritmos, lo que proporciona soporte de aplicaciones en muchos aspectos para teléfonos inteligentes, dispositivos portátiles, etc.
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Características
- Alta precisión
- Comunicación I2C
- Talla pequeña
- Bajo consumo de energía
Especificación
- Voltaje de funcionamiento: 3,3 V-5,5 V
- Interfaz de comunicación: I2C (compatible con 5 V) o SPI (los puertos que no son I2C solo admiten 3,3 V)
- Dirección I2C predeterminada: 0x28
- Acelerómetro BNO055:
- Rangos de aceleración ±2g/±4g/±8g/±16
- Anchos de banda de filtro de paso bajo 1kHz~<8Hz
- Modos de funcionamiento: normal, suspensión, baja potencia, espera, suspensión profunda
- Giroscopio BNO055:
- Rangos conmutables de ±125°/s~2000°/s
- Anchos de banda de filtro de paso bajo 523 Hz ~ 12 Hz
- Modos de funcionamiento: normal, encendido rápido, suspensión profunda, suspensión, ahorro de energía avanzado.
- Control de interrupción en el chip: señal de interrupción activada por movimiento
- BNO055 Geomagnético:
- Rango de campo magnético típico ±1300uT (eje x, y); ±2500uT (eje z)
- Resolución del campo magnético: ~0.3
- Nodos operativos: bajo consumo, regular, regular mejorado, alta precisión
- Modos de energía: normal, suspensión, forzado
- Dimensiones del contorno: 19 x 21 mm/0,75 x 0,83”
- Posición del orificio de montaje: 16 mm
- Tamaño del orificio de montaje: diámetro interior 2 mm/diámetro exterior 3,7 mm
Documentos
Lista de embarque
- Módulo de sensor inteligente de 9 ejes BNO055 x1
- Conector de 5 pines de una sola fila de 2,54 x 2