Giroscopio, acelerómetro y brújula MinIMU-9 v5 (LSM6DS33 y LIS3MDL Carrier)

El Pololu MinIMU-9 v5 es una unidad de medición inercial (IMU) que incluye un giroscopio de 3 ejes LSM6DS33 y un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes LIS3MDL en una placa diminuta de 0,8″ × 0,5″. Una interfaz I²C accede a nueve mediciones independientes de rotación, aceleración y magnéticas que se pueden usar para calcular la orientación absoluta del sensor. La placa MinIMU-9 v5 incluye un regulador de voltaje y un circuito de cambio de nivel que permite el funcionamiento de 2,5 a 5,5 V, y el espacio entre pines de 0,1″ hace que sea fácil de usar con placas de prueba sin soldadura estándar y placas perforadas de 0,1″.