Adafruit 9-DOF Accel/Mag/Gyro+Temp Breakout Board - LSM9DS1

Agregue detección de movimiento, dirección y orientación a su proyecto Arduino con este sensor 9-DOF todo en uno. Dentro del chip hay tres sensores, uno es un acelerómetro clásico de 3 ejes, que puede decirle en qué dirección está la Tierra (mediante la medición de la gravedad) o qué tan rápido está acelerando la placa en el espacio 3D. El otro es un magnetómetro de 3 ejes que puede detectar de dónde proviene la fuerza magnética más fuerte, generalmente utilizado para detectar el norte magnético. El tercero es un giroscopio de 3 ejes que puede medir el giro y la torsión. Al combinar estos datos, REALMENTE puede orientarse.
Llevamos un tiempo con el LSM9DS0 de ST y el LSM9DS1 es su última oferta. ¡Pensamos que esto realmente podría ser una gran oportunidad, a un precio muy bueno! Diseñe su propia actividad o rastreador de movimiento con todos los datos... Hicimos girar una placa de conexión que tiene todos los circuitos adicionales que desea, para usar con un Arduino (u otro microcontrolador).
El LSM9DS1 no es el mismo conjunto de sensores que el LSM9DS0. Estas son algunas de las diferencias:

• El acelerómetro LSM9DS0 tiene ±2/±4/±6/±8/±16 g rangos El LSM9DS1 tiene ±2/±4/±8/±16 g (sin ±6 g rango).
• El magnetómetro LSM9DS0 tiene rangos de ±2/±4/±8/±12 gauss. El LSM9DS1 tiene rangos de ±4/±8/±12/±16 gauss. Por lo tanto, el LSM9DS0 tiene un rango bajo de ±2 gauss, mientras que el LSM9DS1 tiene un rango alto de ±16 gauss.
• Giroscopios LSM9DS0 y LSM9DS1 ambas cosas tienen los mismos rangos de ±245/±500/±2000 dps.

Hay otras diferencias, por ejemplo, notamos que el LSM9DS1 tiene una precisión ligeramente peor. La tasa cero angular del giroscopio (±25 para el LSM9DS0 y ±30 para el LSM9DS1 en el rango de detección más alto). La precisión de desplazamiento del acelerómetro es de ±90 mg para el LSM9DS1 y ±60 mg para el LSM9DS0.
Sin embargo, es posible que estas compensaciones no importen para la mayoría de los proyectos y el precio del LSM9DS1 es más bajo que el del LSM9DS0.
La versión de placa de conexión de este sensor tiene interfaces I2C y SPI. Conectarlo al Arduino es simple, encienda Vin y GND con 3-5VDC, y conecte datos I2C en SCL y SDA, ¡y ya está listo para comenzar! Los usuarios más avanzados pueden usar SPI, nuestra biblioteca tiene soporte para ambos. El breakout viene completamente ensamblado y probado, con un encabezado adicional para que pueda usarlo en una placa de prueba. Cuatro orificios de montaje permiten una conexión segura, y colocamos los populares pines de alimentación y datos en un lado y los pines de interrupción en el otro lado para una conexión agradable y compacta.