Desconexión IMU Sparkfun 9DoF - ISM330DHCX, MMC5983MA (Qwiic)

El Sparkfun Qwiic 9DoF IMU Breakout es una placa de ruptura potente y eficiente que reúne el acelerómetro y giroscopio digital 3D ISM330DHCX de STMicroelectronics y el magnetómetro de triple eje MMC5983MA de MEMSIC. La placa está habilitada para Qwiic, lo que facilita la conexión a su sistema sin necesidad de soldar. Sin embargo, para aquellos que prefieren usar una placa de pruebas, también hay disponibles pines espaciados de 2,54 mm.

El ISM330DHCX ofrece un rango de aceleración a escala completa de ±2/±4/±8/±16g y un amplio rango de velocidad angular de ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps. También cuenta con una variedad de funciones integradas que incluyen un núcleo de aprendizaje automático, FSM programable, FIFO, concentrador de sensores, decodificación de eventos e interrupciones. Todas estas características ofrecen un alto rendimiento con un consumo de energía muy bajo. El magnetómetro MMC5983MA es capaz de medir campos magnéticos dentro del rango de escala completa de ±8 Gauss (G) con alta resolución y bajo nivel de ruido. Esta combinación proporciona nueve grados de libertad en una única placa compacta.

El sistema Sparkfun Qwiic Connect es un ecosistema integral de I²Sensores, actuadores, blindajes y cables C diseñados para hacer que la creación de prototipos sea más rápida y menos propensa a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic utilizan un conector JST estándar de 4 pines y paso de 1 mm, lo que reduce el espacio requerido en la PCB y garantiza conexiones infalibles.

El Sparkfun 9DoF IMU Breakout es perfecto para una amplia gama de aplicaciones, que incluyen robótica, navegación con drones, seguimiento de movimiento y reconocimiento de gestos, entre otras. El tamaño compacto de la placa y su compatibilidad con Qwiic la convierten en una opción ideal tanto para principiantes como para desarrolladores experimentados. La combinación de alto rendimiento, facilidad de uso y versatilidad hace que Sparkfun 9DoF IMU Breakout sea una valiosa adición a cualquier proyecto.

Características:

• IMU ISM330DHCX 6DoF con una variedad de funciones integradas
• Magnetómetro MMC5983MA con alta sensibilidad y bajo nivel de ruido
• 2x conectores horizontales Qwiic

Documentos:

• Esquemático
• Archivos de águila
• Dimensiones del tablero
• Guía de conexión
• Hojas de datos para ISM330DHCX y MMC5983MA
• Bibliotecas Arduino para magnetómetro 6DoF IMU ISM330DHCX y MMC5983MA
• Repositorio de hardware de GitHub