L3GD20H Triple-Axis Gyro Breakout Board - Actualización L3GD20/L3G4200

Un giroscopio es un tipo de sensor que puede detectar movimientos giratorios y giratorios. A menudo, junto con un acelerómetro, puede usarlos para realizar capturas de movimiento 3D y mediciones inerciales (es decir, ¡puede saber cómo se mueve un objeto!) A medida que estos sensores se vuelven más populares y fáciles de fabricar, los precios de ellos han bajado a ¡el punto en el que puede permitirse fácilmente un giroscopio de triple eje! Hace solo una década, este sensor de tecnología espacial habría costado cientos de dólares.

Esta placa de ruptura se basa en la última tecnología giroscópica, el L3GD20H de STMicro. Es la actualización al L3G4200 (vea esta nota de la aplicación sobre qué buscar si actualiza un diseño existente al L3GD20) con tres ejes completos de detección. El chip se puede configurar en una escala de ±250, ±500 o ±2000 grados por segundo para una amplia gama de sensibilidad. También cuenta con sensores de paso alto y bajo incorporados para facilitar el procesamiento de datos. El chip es compatible con I2C y SPI, por lo que puede interactuar fácilmente con cualquier microcontrolador.

Dado que este chip es un dispositivo de 3,3 V máx., pero muchos de nuestros clientes quieren usarlo con un Arduino, lo soldamos a una placa de conexiones con circuitos de cambio de nivel para que pueda usar la interfaz I2C o SPI de forma segura con un dispositivo de interfaz de 5 V. También colocamos un regulador de 3.3V allí para que pueda alimentarlo desde 5V.

Dado que esperamos que la gente quiera conectarlo firmemente a su proyecto, el PCB viene con cuatro orificios de montaje de 2,1 mm. Use tornillos #2-56 imperiales o M2.

Comenzar es fácil: simplemente conecte SDA a su pin de datos Arduino I2C (en el UNO esto es A4), SCL a reloj I2C (Uno: A5), GND a tierra y Vin a 3 o 5 VCC. Luego instale y ejecute nuestra biblioteca Arduino fácil de usar, que imprimirá los datos del sensor XYZ en el terminal serial. Nuestra biblioteca también es compatible con SPI en cualquiera de los 4 pines de E/S digitales; consulte el ejemplo de cableado.