El Pololu AltIMU-10 v5 es una unidad de medida inercial (IMU) y altímetro que cuenta con el mismo giroscopio y acelerómetro LSM6DS33 y magnetómetro LIS3MDL que el MinIMU-9 v5, y agrega un barómetro digital LPS25H. Una interfaz I²C accede a diez mediciones independientes de presión, rotación, aceleración y magnéticas que se pueden usar para calcular la altitud y la orientación absoluta del sensor. La placa opera de 2,5 a 5,5 V y tiene un espacio entre pines de 0,1″.