Conexión del sensor de línea Sparkfun - QRE1113 (analógico)

El Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Analógico) es una placa compacta y versátil que cuenta con una salida analógica fácil de usar. Esta salida varía dependiendo de la cantidad de luz infrarroja (IR) reflejada hacia el sensor, lo que la hace perfecta para aplicaciones de detección de líneas. Es compatible con sistemas de 3,3 V y 5 V, lo que ofrece flexibilidad en varios diseños de proyectos.

El sensor de reflectancia IR QRE1113 en la placa consta de dos partes: un LED emisor de IR y un fototransistor sensible a IR. Cuando se aplica energía a los pines VCC y GND, el LED IR en el sensor se ilumina.

Se incluye una resistencia de 100 Ω en la placa y se coloca en serie con el LED para limitar la corriente. Además, una resistencia de 10 kΩ eleva el pin de salida, pero la salida comienza a disminuir cuando la luz LED se refleja nuevamente en el fototransistor. Cuanta más luz IR detecte el fototransistor, menor será el voltaje de salida de la placa.

Esta tecnología de sensores se utiliza habitualmente en robots de seguimiento de líneas. Las superficies blancas reflejan más luz que las negras, por lo que cuando el sensor se dirige hacia una superficie blanca, la salida de voltaje será menor que cuando se dirige a una superficie negra.

Los pines de entrada de alimentación y salida analógica están convenientemente conectados a un cabezal de 3 pines con paso de 2,54 mm. La placa también viene con un único orificio de montaje, lo que facilita su fijación en cualquier superficie.

También está disponible una versión digital de esta placa para aquellos que prefieren la salida digital a la analógica.

Características clave:

• Voltaje de funcionamiento: 5 VCC
• Corriente de alimentación: 25 mA
• Distancia de detección óptima: 3 mm
• Dimensiones: 7,62 x 13,97 mm

Documentos de respaldo:

• Esquemático
• Archivos de águila
• Hoja de datos (QRE1113GR)
• Tutorial de imagen
• GitHub