Este módulo de detección de línea utiliza el TCRT5000 (combo de emisor y detector) para detectar el reflejo de un material a una distancia de 0 a 3 cm. Este módulo proporciona salida tanto analógica como digital para facilitar su uso. Tanto una tensión de alimentación de 3,3 V como de 5 V son adecuadas para este módulo.